用厚油和防锈油脂（如工业用凡士林）防锈的轴承，可先用10号机油或变压器油加热溶解清洗（油温不得超过100℃）。把轴承浸入油中，待防锈油脂溶化取出冷却后，再用汽油或煤油清洗。
用气相剂、防锈水和其他水溶性防锈材料防锈的轴承，可用皂类基其他清洗剂，如664、6503、6501等清洗。
用汽油或煤油清洗时，应一手捏住轴承内圈，另一手慢慢转动外圈，直至轴承的滚动体、滚道、保持架上的油污完全洗掉之后，再清洗净轴承外圈的表面。清洗时还应注意，开始时宜缓慢转动，往复摇晃，不得过分用力旋转，否则，轴承的滚道和滚动体易被附着的污物损伤。
轴承清洗数量较大时，为了节省汽油、煤油和保证清洗质量，可分粗、细清洗两步进行。对于不便拆卸的轴承，可用热油冲洗。即以温度90～100℃的热机油淋烫，使旧油脂溶化，用工具把轴承内的旧油脂挖净，再用煤油将轴承内部的残余旧油、机油冲净，最后用汽油冲洗一遍即可。
轴承的清洗质量靠子感检验。轴承清洗完毕后，仔细观察，在其内外圈滚道里、滚动体上及保持架的缝隙里总会有一些剩余的油。检验时，可先用干净的塞尺将剩余的油脂刮出，涂于拇指上，用食指来回慢慢搓研，手指间若有沙沙响声，说明轴承未清洗干净，应再洗一遍。最后将轴承拿在手上，捏住内圈，拨动外圈水平旋转（大型轴承可放在装配台上，内圈垫垫，外圈悬空，压紧内圈子，转动外圈），以旋转灵活、无阻滞、无跳动为合格。
对清洗好的轴承，填加润滑剂后，应放在装配台上，下面垫以净布或纸垫，上面盖上塑料布，以待装配。挪动轴承时，不允许直接用手拿，应戴帆布手套或用净布将轴承包起后再拿，否则，由于手上有汗气、潮气，接触后易使轴承产生指纹锈。
